Otwarty dostęp

A Robust Path Following Algorithm Based on the Orthogonal Bishop Parametrization for A non–Holonomic Mobile Manipulator

Alicja Mazur

Alicja Mazur

Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
Wyszukaj tego autora
Sciendo|Google Scholar
Mazur, Alicja
 oraz 
Filip Dyba

Filip Dyba

Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
Wyszukaj tego autora
Sciendo|Google Scholar
Dyba, Filip
  
24 cze 2025
A Robust Path Following Algorithm Based on the Orthogonal Bishop Parametrization for A non–Holonomic Mobile Manipulator's Cover Image
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Zacytuj
Pobierz okładkę
Data publikacji: 24 cze 2025
Zakres stron: 209 - 224
Otrzymano: 12 kwi 2024
Przyjęty: 10 sty 2025
DOI: https://doi.org/10.61822/amcs-2025-0015
Słowa kluczowe
© 2025 Alicja Mazur et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Mazur, Alicja
Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
Dyba, Filip
Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
Język:
Angielski
Częstotliwość wydawania:
4 razy w roku
Dziedziny czasopisma:
Matematyka, Matematyka stosowana
Kanał RSS czasopisma