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A Robust Path Following Algorithm Based on the Orthogonal Bishop Parametrization for A non–Holonomic Mobile Manipulator

Alicja Mazur

Alicja Mazur

Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
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Mazur, Alicja
 und 
Filip Dyba

Filip Dyba

Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
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Dyba, Filip
  
24. Juni 2025
A Robust Path Following Algorithm Based on the Orthogonal Bishop Parametrization for A non–Holonomic Mobile Manipulator's Cover Image
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Online veröffentlicht: 24. Juni 2025
Seitenbereich: 209 - 224
Eingereicht: 12. Apr. 2024
Akzeptiert: 10. Jan. 2025
DOI: https://doi.org/10.61822/amcs-2025-0015
Schlüsselwörter
© 2025 Alicja Mazur et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Mazur, Alicja
Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
Dyba, Filip
Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Mathematik, Angewandte Mathematik
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