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A Robust Path Following Algorithm Based on the Orthogonal Bishop Parametrization for A non–Holonomic Mobile Manipulator

Alicja Mazur

Alicja Mazur

Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
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Filip Dyba

Filip Dyba

Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
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Dyba, Filip
  
24 jun 2025
A Robust Path Following Algorithm Based on the Orthogonal Bishop Parametrization for A non–Holonomic Mobile Manipulator's Cover Image
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Publicado en línea: 24 jun 2025
Páginas: 209 - 224
Recibido: 12 abr 2024
Aceptado: 10 ene 2025
DOI: https://doi.org/10.61822/amcs-2025-0015
Palabras clave
© 2025 Alicja Mazur et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Mazur, Alicja
Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
Dyba, Filip
Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
Idioma:
Inglés
Calendario de la edición:
4 veces al año
Temas de la revista:
Matemáticas, Matemáticas aplicadas
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