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A Robust Path Following Algorithm Based on the Orthogonal Bishop Parametrization for A non–Holonomic Mobile Manipulator

Alicja Mazur

Alicja Mazur

Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
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Mazur, Alicja
 et 
Filip Dyba

Filip Dyba

Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
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Dyba, Filip
  
24 juin 2025
A Robust Path Following Algorithm Based on the Orthogonal Bishop Parametrization for A non–Holonomic Mobile Manipulator's Cover Image
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Publié en ligne: 24 juin 2025
Pages: 209 - 224
Reçu: 12 avr. 2024
Accepté: 10 janv. 2025
DOI: https://doi.org/10.61822/amcs-2025-0015
Mots clés
© 2025 Alicja Mazur et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
4 fois par an
Sujets de la revue:
Mathématiques, Mathématiques appliquées
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