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A Robust Path Following Algorithm Based on the Orthogonal Bishop Parametrization for A non–Holonomic Mobile Manipulator

Alicja Mazur

Alicja Mazur

Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
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Mazur, Alicja
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Filip Dyba

Filip Dyba

Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
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Dyba, Filip
  
24 jun 2025
A Robust Path Following Algorithm Based on the Orthogonal Bishop Parametrization for A non–Holonomic Mobile Manipulator's Cover Image
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Publicado en línea: 24 jun 2025
Páginas: 209 - 224
Recibido: 12 abr 2024
Aceptado: 10 ene 2025
DOI: https://doi.org/10.61822/amcs-2025-0015
Palabras clave
© 2025 Alicja Mazur et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Idioma:
Inglés
Calendario de la edición:
4 veces al año
Temas de la revista:
Matemáticas, Matemáticas aplicadas
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