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A Robust Path Following Algorithm Based on the Orthogonal Bishop Parametrization for A non–Holonomic Mobile Manipulator

Alicja Mazur

Alicja Mazur

Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
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Mazur, Alicja
 und 
Filip Dyba

Filip Dyba

Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
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Dyba, Filip
  
24. Juni 2025
A Robust Path Following Algorithm Based on the Orthogonal Bishop Parametrization for A non–Holonomic Mobile Manipulator's Cover Image
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Online veröffentlicht: 24. Juni 2025
Seitenbereich: 209 - 224
Eingereicht: 12. Apr. 2024
Akzeptiert: 10. Jan. 2025
DOI: https://doi.org/10.61822/amcs-2025-0015
Schlüsselwörter
© 2025 Alicja Mazur et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Mathematik, Angewandte Mathematik
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