Otwarty dostęp

Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control for an Autonomous Surface Vehicle

Hossein Nejatbakhsh Esfahani

Esfahani, Hossein Nejatbakhsh

oraz

Rafal Szlapczynski

Szlapczynski, Rafal

18 paź 2019

Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control for an Autonomous Surface Vehicle's Cover Image

Polish Maritime Research

Tom 26 (2019): Zeszyt 3 (Wrzesień 2019)

O artykule

Poprzedni artykuł

Następny artykuł

Zacytuj

Udostępnij

Pobierz okładkę

Data publikacji: 18 paź 2019

Zakres stron: 163 - 171

DOI: https://doi.org/10.2478/pomr-2019-0057

Słowa kluczowe
utonomous Surface Vehicle, Model Predictive Control, Sliding Mode Control, Super-Twisting Algorithm, Chattering Attenuation

© 2019 Hossein Nejatbakhsh Esfahani et al., published by Sciendo

This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.

Język:: Angielski

Częstotliwość wydawania:: 4 razy w roku
Dziedziny czasopisma:: Inżynieria, Wstępy i przeglądy, Inżynieria, inne, Nauki o Ziemi, Nauki o atmosferze i klimatologia, Nauki biologiczne, Nauki biologiczne, inne

Kanał RSS czasopisma