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Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control for an Autonomous Surface Vehicle

Hossein Nejatbakhsh Esfahani

Esfahani, Hossein Nejatbakhsh

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Rafal Szlapczynski

Szlapczynski, Rafal

18 oct 2019

Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control for an Autonomous Surface Vehicle's Cover Image

Polish Maritime Research

Volumen 26 (2019): Edición 3 (Septiembre 2019)

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Publicado en línea: 18 oct 2019

Páginas: 163 - 171

DOI: https://doi.org/10.2478/pomr-2019-0057

Palabras clave
utonomous Surface Vehicle, Model Predictive Control, Sliding Mode Control, Super-Twisting Algorithm, Chattering Attenuation

© 2019 Hossein Nejatbakhsh Esfahani et al., published by Sciendo

This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.

Idioma:: Inglés

Calendario de la edición:: 4 veces al año
Temas de la revista:: Ingeniería, Introducciones y reseñas, Ingeniería, otros, Geociencias, Ciencias atmosféricas y climatología, Ciencias de la vida, Ciencias de la vida, otros

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