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Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control for an Autonomous Surface Vehicle

Hossein Nejatbakhsh Esfahani

Hossein Nejatbakhsh Esfahani

Gdańsk University of TechnologyPoland
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Esfahani, Hossein Nejatbakhsh
 und 
Rafal Szlapczynski

Rafal Szlapczynski

Gdańsk University of TechnologyPoland
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Szlapczynski, Rafal
  
18. Okt. 2019
Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control for an Autonomous Surface Vehicle's Cover Image
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Online veröffentlicht: 18. Okt. 2019
Seitenbereich: 163 - 171
DOI: https://doi.org/10.2478/pomr-2019-0057
Schlüsselwörter
© 2019 Hossein Nejatbakhsh Esfahani et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Technik, Einführungen und Gesamtdarstellungen, Technik, andere, Geowissenschaften, Atmosphärenkunde und Klimatologie, Biologie, Biologie, andere
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