Otwarty dostęp

Heading Control System Design for a Micro-USV Based on an Adaptive Expert S-PID Algorithm

,

,

oraz

Zeng, Jiangfeng

07 lip 2018

Heading Control System Design for a Micro-USV Based on an Adaptive Expert S-PID Algorithm's Cover Image

Polish Maritime Research

Tom 25 (2018): Zeszyt 2 (Czerwiec 2018)

O artykule

Poprzedni artykuł

Następny artykuł

Zacytuj

Udostępnij

Pobierz okładkę

Data publikacji: 07 lip 2018

Zakres stron: 6 - 13

DOI: https://doi.org/10.2478/pomr-2018-0049

Słowa kluczowe
micro unmanned surface vessel (micro-USV), control system design, adaptive expert S-PID algorithm, heading control, pool experiment, lake experiment

© 2018 Runlong Miao et al., published by Sciendo

This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.

Język:: Angielski

Częstotliwość wydawania:: 4 razy w roku
Dziedziny czasopisma:: Inżynieria, Wstępy i przeglądy, Inżynieria, inne, Nauki o Ziemi, Nauki o atmosferze i klimatologia, Nauki biologiczne, Nauki biologiczne, inne

Kanał RSS czasopisma