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Heading Control System Design for a Micro-USV Based on an Adaptive Expert S-PID Algorithm

Runlong Miao

Runlong Miao

Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering UniversityChina
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Miao, Runlong
, 
Zaopeng Dong

Zaopeng Dong

School of Transportation, Wuhan University of TechnologyChina
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Dong, Zaopeng
, 
Lei Wan

Lei Wan

Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering UniversityChina
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Wan, Lei
 und 
Jiangfeng Zeng

Jiangfeng Zeng

Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering UniversityChina
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Zeng, Jiangfeng
  
07. Juli 2018
Heading Control System Design for a Micro-USV Based on an Adaptive Expert S-PID Algorithm's Cover Image
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Online veröffentlicht: 07. Juli 2018
Seitenbereich: 6 - 13
DOI: https://doi.org/10.2478/pomr-2018-0049
Schlüsselwörter
© 2018 Runlong Miao et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Technik, Einführungen und Gesamtdarstellungen, Technik, andere, Geowissenschaften, Atmosphärenkunde und Klimatologie, Biologie, Biologie, andere
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