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Heading Control System Design for a Micro-USV Based on an Adaptive Expert S-PID Algorithm

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Zeng, Jiangfeng

07 jul 2018

Heading Control System Design for a Micro-USV Based on an Adaptive Expert S-PID Algorithm's Cover Image

Polish Maritime Research

Volumen 25 (2018): Edición 2 (Junio 2018)

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Publicado en línea: 07 jul 2018

Páginas: 6 - 13

DOI: https://doi.org/10.2478/pomr-2018-0049

Palabras clave
micro unmanned surface vessel (micro-USV), control system design, adaptive expert S-PID algorithm, heading control, pool experiment, lake experiment

© 2018 Runlong Miao et al., published by Sciendo

This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.

Idioma:: Inglés

Calendario de la edición:: 4 veces al año
Temas de la revista:: Ingeniería, Introducciones y reseñas, Ingeniería, otros, Geociencias, Ciencias atmosféricas y climatología, Ciencias de la vida, Ciencias de la vida, otros

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