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Polish Maritime Research
Volume 25 (2018): Numero 2 (June 2018)
Accesso libero
Heading Control System Design for a Micro-USV Based on an Adaptive Expert S-PID Algorithm
Runlong Miao
Runlong Miao
,
Zaopeng Dong
Zaopeng Dong
,
Lei Wan
Lei Wan
e
Jiangfeng Zeng
Jiangfeng Zeng
| 07 lug 2018
Polish Maritime Research
Volume 25 (2018): Numero 2 (June 2018)
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Pubblicato online:
07 lug 2018
Pagine:
6 - 13
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2018-0049
Parole chiave
micro unmanned surface vessel (micro-USV)
,
control system design
,
adaptive expert S-PID algorithm
,
heading control
,
pool experiment
,
lake experiment
© 2018 Runlong Miao et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.