Skip to content
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Usługi biblioteczne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Journal Matcher
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 9 (2024): Zeszyt 1 (Styczeń 2024)
Otwarty dostęp
Robot kinematics analysis and trajectory planning based on artificial potential field method
Yayun Li
Yayun Li
Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic University
Hebi, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Li, Yayun
oraz
Dawei Zhang
Dawei Zhang
Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic University
Hebi, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Zhang, Dawei
07 cze 2024
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 9 (2024): Zeszyt 1 (Styczeń 2024)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Pobierz okładkę
Data publikacji:
07 cze 2024
Otrzymano:
16 lut 2024
Przyjęty:
30 kwi 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns-2024-1430
Słowa kluczowe
Artificial potential field method
,
Local optimization
,
Mobile robot
,
Path planning
© 2024 Yayun Li et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
