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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Édition 9 (2024): Edition 1 (Janvier 2024)
Accès libre
Robot kinematics analysis and trajectory planning based on artificial potential field method
Yayun Li
Yayun Li
Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic University
Hebi, China
Recherchez cet auteur sur
Sciendo
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Li, Yayun
et
Dawei Zhang
Dawei Zhang
Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic University
Hebi, China
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Zhang, Dawei
07 juin 2024
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Édition 9 (2024): Edition 1 (Janvier 2024)
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Publié en ligne:
07 juin 2024
Reçu:
16 févr. 2024
Accepté:
30 avr. 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns-2024-1430
Mots clés
Artificial potential field method
,
Local optimization
,
Mobile robot
,
Path planning
© 2024 Yayun Li et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
