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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volumen 9 (2024): Edición 1 (Enero 2024)
Acceso abierto
Robot kinematics analysis and trajectory planning based on artificial potential field method
Yayun Li
Yayun Li
Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic University
Hebi, China
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Dawei Zhang
Dawei Zhang
Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic University
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Zhang, Dawei
07 jun 2024
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volumen 9 (2024): Edición 1 (Enero 2024)
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Publicado en línea:
07 jun 2024
Recibido:
16 feb 2024
Aceptado:
30 abr 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns-2024-1430
Palabras clave
Artificial potential field method
,
Local optimization
,
Mobile robot
,
Path planning
© 2024 Yayun Li et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
