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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 9 (2024): Heft 1 (Januar 2024)
Uneingeschränkter Zugang
Robot kinematics analysis and trajectory planning based on artificial potential field method
Yayun Li
Yayun Li
Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic University
Hebi, China
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Sciendo
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Li, Yayun
und
Dawei Zhang
Dawei Zhang
Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic University
Hebi, China
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Zhang, Dawei
07. Juni 2024
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 9 (2024): Heft 1 (Januar 2024)
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COVER HERUNTERLADEN
Online veröffentlicht:
07. Juni 2024
Eingereicht:
16. Feb. 2024
Akzeptiert:
30. Apr. 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns-2024-1430
Schlüsselwörter
Artificial potential field method
,
Local optimization
,
Mobile robot
,
Path planning
© 2024 Yayun Li et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
