Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Tom 28 (2018): Zeszyt 2 (June 2018)
Otwarty dostęp
Adaptive Impedance Control of Robot Manipulators with Parametric Uncertainty for Constrained Path–Tracking
Isela Bonilla
Isela Bonilla
,
Marco Mendoza
Marco Mendoza
,
Daniel U. Campos-Delgado
Daniel U. Campos-Delgado
oraz
Diana E. Hernández-Alfaro
Diana E. Hernández-Alfaro
| 29 cze 2018
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Tom 28 (2018): Zeszyt 2 (June 2018)
Advanced Diagnosis and Fault-Tolerant Control Methods (special section, pp. 233-333), Vicenç Puig, Dominique Sauter, Christophe Aubrun, Horst Schulte (Eds.)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
29 cze 2018
Zakres stron:
363 - 374
Otrzymano:
29 mar 2017
Przyjęty:
29 gru 2017
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0027
Słowa kluczowe
adaptive control
,
constrained motion
,
mechanical impedance
,
robot manipulator
© 2018 Marco Mendoza, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Isela Bonilla
Faculty of Science Autonomous University of San Luis Potosí, Av. Salvador Nava S/N,
San Luis Potosí, Mexico
Marco Mendoza
Faculty of Science Autonomous University of San Luis Potosí, Av. Salvador Nava S/N,
San Luis Potosí, Mexico
Daniel U. Campos-Delgado
Faculty of Science Autonomous University of San Luis Potosí, Av. Salvador Nava S/N,
San Luis Potosí, Mexico
Diana E. Hernández-Alfaro
Ericsson Av. 5 de Febrero 1351, Edificio Fresno, Zona Industrial Benito Juárez,
Santiago de Querétaro, Mexico