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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volumen 28 (2018): Edición 2 (June 2018)
Acceso abierto
Adaptive Impedance Control of Robot Manipulators with Parametric Uncertainty for Constrained Path–Tracking
Isela Bonilla
Isela Bonilla
,
Marco Mendoza
Marco Mendoza
,
Daniel U. Campos-Delgado
Daniel U. Campos-Delgado
y
Diana E. Hernández-Alfaro
Diana E. Hernández-Alfaro
| 29 jun 2018
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volumen 28 (2018): Edición 2 (June 2018)
Advanced Diagnosis and Fault-Tolerant Control Methods (special section, pp. 233-333), Vicenç Puig, Dominique Sauter, Christophe Aubrun, Horst Schulte (Eds.)
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Publicado en línea:
29 jun 2018
Páginas:
363 - 374
Recibido:
29 mar 2017
Aceptado:
29 dic 2017
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0027
Palabras clave
adaptive control
,
constrained motion
,
mechanical impedance
,
robot manipulator
© 2018 Marco Mendoza, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Isela Bonilla
Faculty of Science Autonomous University of San Luis Potosí, Av. Salvador Nava S/N,
San Luis Potosí, Mexico
Marco Mendoza
Faculty of Science Autonomous University of San Luis Potosí, Av. Salvador Nava S/N,
San Luis Potosí, Mexico
Daniel U. Campos-Delgado
Faculty of Science Autonomous University of San Luis Potosí, Av. Salvador Nava S/N,
San Luis Potosí, Mexico
Diana E. Hernández-Alfaro
Ericsson Av. 5 de Febrero 1351, Edificio Fresno, Zona Industrial Benito Juárez,
Santiago de Querétaro, Mexico