Login
Registrati
Reimposta password
Pubblica & Distribuisci
Soluzioni Editoriali
Soluzioni di Distribuzione
Temi
Architettura e design
Arti
Business e Economia
Chimica
Chimica industriale
Farmacia
Filosofia
Fisica
Geoscienze
Ingegneria
Interesse generale
Legge
Letteratura
Linguistica e semiotica
Matematica
Medicina
Musica
Scienze bibliotecarie e dell'informazione, studi library
Scienze dei materiali
Scienze della vita
Scienze informatiche
Scienze sociali
Sport e tempo libero
Storia
Studi classici e del Vicino Oriente antico
Studi culturali
Studi ebraici
Teologia e religione
Pubblicazioni
Riviste
Libri
Atti
Editori
Blog
Contatti
Cerca
EUR
USD
GBP
Italiano
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Carrello
Home
Riviste
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volume 28 (2018): Numero 2 (June 2018)
Accesso libero
Adaptive Impedance Control of Robot Manipulators with Parametric Uncertainty for Constrained Path–Tracking
Isela Bonilla
Isela Bonilla
,
Marco Mendoza
Marco Mendoza
,
Daniel U. Campos-Delgado
Daniel U. Campos-Delgado
e
Diana E. Hernández-Alfaro
Diana E. Hernández-Alfaro
| 29 giu 2018
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volume 28 (2018): Numero 2 (June 2018)
Advanced Diagnosis and Fault-Tolerant Control Methods (special section, pp. 233-333), Vicenç Puig, Dominique Sauter, Christophe Aubrun, Horst Schulte (Eds.)
INFORMAZIONI SU QUESTO ARTICOLO
Articolo precedente
Articolo Successivo
Sommario
Bibliografia
Autori
Articoli in questo Numero
Anteprima
PDF
Cita
CONDIVIDI
Pubblicato online:
29 giu 2018
Pagine:
363 - 374
Ricevuto:
29 mar 2017
Accettato:
29 dic 2017
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0027
Parole chiave
adaptive control
,
constrained motion
,
mechanical impedance
,
robot manipulator
© 2018 Marco Mendoza, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Isela Bonilla
Faculty of Science Autonomous University of San Luis Potosí, Av. Salvador Nava S/N,
San Luis Potosí, Mexico
Marco Mendoza
Faculty of Science Autonomous University of San Luis Potosí, Av. Salvador Nava S/N,
San Luis Potosí, Mexico
Daniel U. Campos-Delgado
Faculty of Science Autonomous University of San Luis Potosí, Av. Salvador Nava S/N,
San Luis Potosí, Mexico
Diana E. Hernández-Alfaro
Ericsson Av. 5 de Febrero 1351, Edificio Fresno, Zona Industrial Benito Juárez,
Santiago de Querétaro, Mexico