Otwarty dostęp

Simulation and Experimental Evaluation of the EKF Simultaneous Localization and Mapping Algorithm on the Wifibot Mobile Robot

Noura Ayadi

Noura Ayadi

Department of Electrical Engineering, National School of EngineeringSfax, Tunisia
Wyszukaj tego autora
Sciendo|Google Scholar
Ayadi, Noura
, 
Nabil Derbel

Nabil Derbel

Department of Electrical Engineering, National School of EngineeringSfax, Tunisia
Wyszukaj tego autora
Sciendo|Google Scholar
Derbel, Nabil
, 
Nicolas Morette

Nicolas Morette

PRISME InstituteBourges, France
Wyszukaj tego autora
Sciendo|Google Scholar
Morette, Nicolas
, 
Cyril Novales

Cyril Novales

PRISME InstituteBourges, France
Wyszukaj tego autora
Sciendo|Google Scholar
Novales, Cyril
 oraz 
Gérard Poisson

Gérard Poisson

PRISME InstituteBourges, France
Wyszukaj tego autora
Sciendo|Google Scholar
Poisson, Gérard
  
01 lis 2017
Simulation and Experimental Evaluation of the EKF Simultaneous Localization and Mapping Algorithm on the Wifibot Mobile Robot's Cover Image
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Zacytuj
Pobierz okładkę
Data publikacji: 01 lis 2017
Zakres stron: 91 - 101
Otrzymano: 24 sty 2017
Przyjęty: 24 mar 2017
DOI: https://doi.org/10.1515/jaiscr-2018-0006
Słowa kluczowe
© 2018 Noura Ayadi et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Język:
Angielski
Częstotliwość wydawania:
4 razy w roku
Dziedziny czasopisma:
Informatyka, Bazy danych i eksploracja danych, Sztuczna inteligencja
Kanał RSS czasopisma