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Simulation and Experimental Evaluation of the EKF Simultaneous Localization and Mapping Algorithm on the Wifibot Mobile Robot

Noura Ayadi

Noura Ayadi

Department of Electrical Engineering, National School of EngineeringSfax, Tunisia
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Ayadi, Noura
, 
Nabil Derbel

Nabil Derbel

Department of Electrical Engineering, National School of EngineeringSfax, Tunisia
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Derbel, Nabil
, 
Nicolas Morette

Nicolas Morette

PRISME InstituteBourges, France
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Morette, Nicolas
, 
Cyril Novales

Cyril Novales

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Novales, Cyril
 et 
Gérard Poisson

Gérard Poisson

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Poisson, Gérard
  
01 nov. 2017
Simulation and Experimental Evaluation of the EKF Simultaneous Localization and Mapping Algorithm on the Wifibot Mobile Robot's Cover Image
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Publié en ligne: 01 nov. 2017
Pages: 91 - 101
Reçu: 24 janv. 2017
Accepté: 24 mars 2017
DOI: https://doi.org/10.1515/jaiscr-2018-0006
Mots clés
© 2018 Noura Ayadi et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
4 fois par an
Sujets de la revue:
Informatique, Bases de données et exploration de données, Intelligence artificielle
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