Accesso libero

Simulation and Experimental Evaluation of the EKF Simultaneous Localization and Mapping Algorithm on the Wifibot Mobile Robot

Noura Ayadi

Noura Ayadi

Department of Electrical Engineering, National School of EngineeringSfax, Tunisia
Cerca questo autore su
Sciendo|Google Scholar
Ayadi, Noura
, 
Nabil Derbel

Nabil Derbel

Department of Electrical Engineering, National School of EngineeringSfax, Tunisia
Cerca questo autore su
Sciendo|Google Scholar
Derbel, Nabil
, 
Nicolas Morette

Nicolas Morette

PRISME InstituteBourges, France
Cerca questo autore su
Sciendo|Google Scholar
Morette, Nicolas
, 
Cyril Novales

Cyril Novales

PRISME InstituteBourges, France
Cerca questo autore su
Sciendo|Google Scholar
Novales, Cyril
 e 
Gérard Poisson

Gérard Poisson

PRISME InstituteBourges, France
Cerca questo autore su
Sciendo|Google Scholar
Poisson, Gérard
  
01 nov 2017
Simulation and Experimental Evaluation of the EKF Simultaneous Localization and Mapping Algorithm on the Wifibot Mobile Robot's Cover Image
INFORMAZIONI SU QUESTO ARTICOLO
Articolo precedente
Articolo Successivo
Cita
Scarica la copertina
Pubblicato online: 01 nov 2017
Pagine: 91 - 101
Ricevuto: 24 gen 2017
Accettato: 24 mar 2017
DOI: https://doi.org/10.1515/jaiscr-2018-0006
Parole chiave
© 2018 Noura Ayadi et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
4 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Informatica, Base dati e data mining, Intelligenza artificiale
Feed RSS della rivista