Uneingeschränkter Zugang

Simulation and Experimental Evaluation of the EKF Simultaneous Localization and Mapping Algorithm on the Wifibot Mobile Robot

Noura Ayadi

Noura Ayadi

Department of Electrical Engineering, National School of EngineeringSfax, Tunisia
Suche nach diesem Autor auf
Sciendo|Google Scholar
Ayadi, Noura
, 
Nabil Derbel

Nabil Derbel

Department of Electrical Engineering, National School of EngineeringSfax, Tunisia
Suche nach diesem Autor auf
Sciendo|Google Scholar
Derbel, Nabil
, 
Nicolas Morette

Nicolas Morette

PRISME InstituteBourges, France
Suche nach diesem Autor auf
Sciendo|Google Scholar
Morette, Nicolas
, 
Cyril Novales

Cyril Novales

PRISME InstituteBourges, France
Suche nach diesem Autor auf
Sciendo|Google Scholar
Novales, Cyril
 und 
Gérard Poisson

Gérard Poisson

PRISME InstituteBourges, France
Suche nach diesem Autor auf
Sciendo|Google Scholar
Poisson, Gérard
  
01. Nov. 2017
Simulation and Experimental Evaluation of the EKF Simultaneous Localization and Mapping Algorithm on the Wifibot Mobile Robot's Cover Image
Über diesen Artikel
Vorheriger Artikel
Nächster Artikel
Zitieren
COVER HERUNTERLADEN
Online veröffentlicht: 01. Nov. 2017
Seitenbereich: 91 - 101
Eingereicht: 24. Jan. 2017
Akzeptiert: 24. März 2017
DOI: https://doi.org/10.1515/jaiscr-2018-0006
Schlüsselwörter
© 2018 Noura Ayadi et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Informatik, Datanbanken und Data Mining, Künstliche Intelligenz
Zeitschrift RSS Feed