Skip to content
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Usługi biblioteczne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Journal Matcher
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Tom 6 (2016): Zeszyt 3 (Lipiec 2016)
Otwarty dostęp
Gain Design of Quasi-Continuous Exponential Stabilizing Controller for a Nonholonomic Mobile Robot
Shogo Nonaka
Shogo Nonaka
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Nonaka, Shogo
,
Takeshi Tsujimura
Takeshi Tsujimura
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Tsujimura, Takeshi
oraz
Kiyotaka Izumi
Kiyotaka Izumi
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Izumi, Kiyotaka
10 cze 2016
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Tom 6 (2016): Zeszyt 3 (Lipiec 2016)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Pobierz okładkę
Data publikacji:
10 cze 2016
Zakres stron:
189 - 201
DOI:
https://doi.org/10.1515/jaiscr-2016-0014
Słowa kluczowe
gain design
,
nonholonomic canonical form
,
exponential stabilized control
,
mobile robot
© 2016
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
