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Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Volume 6 (2016): Numero 3 (Luglio 2016)
Accesso libero
Gain Design of Quasi-Continuous Exponential Stabilizing Controller for a Nonholonomic Mobile Robot
Shogo Nonaka
Shogo Nonaka
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Nonaka, Shogo
,
Takeshi Tsujimura
Takeshi Tsujimura
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Tsujimura, Takeshi
e
Kiyotaka Izumi
Kiyotaka Izumi
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Izumi, Kiyotaka
10 giu 2016
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Volume 6 (2016): Numero 3 (Luglio 2016)
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Pubblicato online:
10 giu 2016
Pagine:
189 - 201
DOI:
https://doi.org/10.1515/jaiscr-2016-0014
Parole chiave
gain design
,
nonholonomic canonical form
,
exponential stabilized control
,
mobile robot
© 2016
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
