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Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Volumen 6 (2016): Edición 3 (Julio 2016)
Acceso abierto
Gain Design of Quasi-Continuous Exponential Stabilizing Controller for a Nonholonomic Mobile Robot
Shogo Nonaka
Shogo Nonaka
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Takeshi Tsujimura
Takeshi Tsujimura
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Kiyotaka Izumi
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10 jun 2016
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Volumen 6 (2016): Edición 3 (Julio 2016)
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Publicado en línea:
10 jun 2016
Páginas:
189 - 201
DOI:
https://doi.org/10.1515/jaiscr-2016-0014
Palabras clave
gain design
,
nonholonomic canonical form
,
exponential stabilized control
,
mobile robot
© 2016
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
