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Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Édition 6 (2016): Edition 3 (Juillet 2016)
Accès libre
Gain Design of Quasi-Continuous Exponential Stabilizing Controller for a Nonholonomic Mobile Robot
Shogo Nonaka
Shogo Nonaka
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Nonaka, Shogo
,
Takeshi Tsujimura
Takeshi Tsujimura
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Tsujimura, Takeshi
et
Kiyotaka Izumi
Kiyotaka Izumi
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Izumi, Kiyotaka
10 juin 2016
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Édition 6 (2016): Edition 3 (Juillet 2016)
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Publié en ligne:
10 juin 2016
Pages:
189 - 201
DOI:
https://doi.org/10.1515/jaiscr-2016-0014
Mots clés
gain design
,
nonholonomic canonical form
,
exponential stabilized control
,
mobile robot
© 2016
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
