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Polish Maritime Research
Volume 26 (2019): Numero 1 (March 2019)
Accesso libero
Motion Control and Collision Avoidance Algorithms for Unmanned Surface Vehicle Swarm in Practical Maritime Environment
Jiayuan Zhuang
Jiayuan Zhuang
,
Lei Zhang
Lei Zhang
,
Zihe Qin
Zihe Qin
,
Hanbing Sun
Hanbing Sun
,
Bo Wang
Bo Wang
e
Jian Cao
Jian Cao
| 15 apr 2019
Polish Maritime Research
Volume 26 (2019): Numero 1 (March 2019)
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Pubblicato online:
15 apr 2019
Pagine:
107 - 116
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2019-0012
Parole chiave
USV
,
swarm control
,
collision avoidance
,
sliding mode
,
artificial potential field
© 2019 Jiayuan Zhuang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.