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Motion Control and Collision Avoidance Algorithms for Unmanned Surface Vehicle Swarm in Practical Maritime Environment

Jiayuan Zhuang

Jiayuan Zhuang

College of Shipbuilding Engineering, Harbin Engineering UniversityChina
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Zhuang, Jiayuan
, 
Lei Zhang

Lei Zhang

College of Shipbuilding Engineering, Harbin Engineering UniversityChina
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Zhang, Lei
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Zihe Qin

Zihe Qin

China
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Hanbing Sun

Hanbing Sun

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Sun, Hanbing
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Bo Wang

Bo Wang

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Wang, Bo
 und 
Jian Cao

Jian Cao

College of Shipbuilding Engineering, Harbin Engineering UniversityChina
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Cao, Jian
  
15. Apr. 2019
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Online veröffentlicht: 15. Apr. 2019
Seitenbereich: 107 - 116
DOI: https://doi.org/10.2478/pomr-2019-0012
Schlüsselwörter
© 2019 Jiayuan Zhuang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Technik, Einführungen und Gesamtdarstellungen, Technik, andere, Geowissenschaften, Atmosphärenkunde und Klimatologie, Biologie, Biologie, andere
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