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Polish Maritime Research
Volume 26 (2019): Numero 1 (March 2019)
Accesso libero
Motion Control and Collision Avoidance Algorithms for Unmanned Surface Vehicle Swarm in Practical Maritime Environment
Jiayuan Zhuang
Jiayuan Zhuang
,
Lei Zhang
Lei Zhang
,
Zihe Qin
Zihe Qin
,
Hanbing Sun
Hanbing Sun
,
Bo Wang
Bo Wang
e
Jian Cao
Jian Cao
| 15 apr 2019
Polish Maritime Research
Volume 26 (2019): Numero 1 (March 2019)
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Pubblicato online:
15 apr 2019
Pagine:
107 - 116
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2019-0012
Parole chiave
USV
,
swarm control
,
collision avoidance
,
sliding mode
,
artificial potential field
© 2019 Jiayuan Zhuang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Jiayuan Zhuang
College of Shipbuilding Engineering Harbin Engineering University
China
Lei Zhang
College of Shipbuilding Engineering Harbin Engineering University
China
Zihe Qin
China
Hanbing Sun
College of Shipbuilding Engineering Harbin Engineering University
China
Bo Wang
College of Shipbuilding Engineering Harbin Engineering University
China
Jian Cao
College of Shipbuilding Engineering Harbin Engineering University
China