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Motion Control and Collision Avoidance Algorithms for Unmanned Surface Vehicle Swarm in Practical Maritime Environment

Jiayuan Zhuang

Jiayuan Zhuang

College of Shipbuilding Engineering, Harbin Engineering UniversityChina
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Zhuang, Jiayuan
, 
Lei Zhang

Lei Zhang

College of Shipbuilding Engineering, Harbin Engineering UniversityChina
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Zhang, Lei
, 
Zihe Qin

Zihe Qin

China
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Qin, Zihe
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Hanbing Sun

Hanbing Sun

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Sun, Hanbing
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Bo Wang

Bo Wang

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Wang, Bo
 et 
Jian Cao

Jian Cao

College of Shipbuilding Engineering, Harbin Engineering UniversityChina
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Cao, Jian
  
15 avr. 2019
Motion Control and Collision Avoidance Algorithms for Unmanned Surface Vehicle Swarm in Practical Maritime Environment's Cover Image
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Publié en ligne: 15 avr. 2019
Pages: 107 - 116
DOI: https://doi.org/10.2478/pomr-2019-0012
Mots clés
© 2019 Jiayuan Zhuang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
4 fois par an
Sujets de la revue:
Ingénierie, Présentations et aperçus, Ingénierie, autres, Géosciences, Sciences de l'atmosphère et climatologie, Sciences de la vie, Sciences de la vie, autres
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