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Artificial Satellites
Volume 58 (2023): Numero s1 (December 2023)
Accesso libero
Active 6 DoF Force/Torque Control Based on Dynamic Jacobian for Free-Floating Space Manipulator
Filip Dyba
Filip Dyba
,
Tomasz Rybus
Tomasz Rybus
,
Mateusz Wojtunik
Mateusz Wojtunik
e
Fatina Liliana Basmadji
Fatina Liliana Basmadji
| 29 dic 2023
Artificial Satellites
Volume 58 (2023): Numero s1 (December 2023)
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Pubblicato online:
29 dic 2023
Pagine:
214 - 229
Ricevuto:
14 dic 2022
Accettato:
17 ago 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/arsa-2023-0024
Parole chiave
active force/torque control
,
free-floating manipulator
,
Dynamic Jacobian
,
capture manoeuvre
,
in-orbit servicing
© 2023 Filip Dyba et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Filip Dyba
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Wroclaw, Poland
Tomasz Rybus
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Mateusz Wojtunik
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Fatina Liliana Basmadji
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland