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Artificial Satellites
Volume 58 (2023): Numero s1 (December 2023)
Accesso libero
Active 6 DoF Force/Torque Control Based on Dynamic Jacobian for Free-Floating Space Manipulator
Filip Dyba
Filip Dyba
,
Tomasz Rybus
Tomasz Rybus
,
Mateusz Wojtunik
Mateusz Wojtunik
e
Fatina Liliana Basmadji
Fatina Liliana Basmadji
| 29 dic 2023
Artificial Satellites
Volume 58 (2023): Numero s1 (December 2023)
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Pubblicato online:
29 dic 2023
Pagine:
214 - 229
Ricevuto:
14 dic 2022
Accettato:
17 ago 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/arsa-2023-0024
Parole chiave
active force/torque control
,
free-floating manipulator
,
Dynamic Jacobian
,
capture manoeuvre
,
in-orbit servicing
© 2023 Filip Dyba et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.