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Artificial Satellites
Édition 58 (2023): Edition s1 (December 2023)
Accès libre
Active 6 DoF Force/Torque Control Based on Dynamic Jacobian for Free-Floating Space Manipulator
Filip Dyba
Filip Dyba
,
Tomasz Rybus
Tomasz Rybus
,
Mateusz Wojtunik
Mateusz Wojtunik
et
Fatina Liliana Basmadji
Fatina Liliana Basmadji
| 29 déc. 2023
Artificial Satellites
Édition 58 (2023): Edition s1 (December 2023)
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Publié en ligne:
29 déc. 2023
Pages:
214 - 229
Reçu:
14 déc. 2022
Accepté:
17 août 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/arsa-2023-0024
Mots clés
active force/torque control
,
free-floating manipulator
,
Dynamic Jacobian
,
capture manoeuvre
,
in-orbit servicing
© 2023 Filip Dyba et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Filip Dyba
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Wroclaw, Poland
Tomasz Rybus
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Mateusz Wojtunik
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Fatina Liliana Basmadji
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland