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Artificial Satellites
Volumen 58 (2023): Edición s1 (December 2023)
Acceso abierto
Active 6 DoF Force/Torque Control Based on Dynamic Jacobian for Free-Floating Space Manipulator
Filip Dyba
Filip Dyba
,
Tomasz Rybus
Tomasz Rybus
,
Mateusz Wojtunik
Mateusz Wojtunik
y
Fatina Liliana Basmadji
Fatina Liliana Basmadji
| 29 dic 2023
Artificial Satellites
Volumen 58 (2023): Edición s1 (December 2023)
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Publicado en línea:
29 dic 2023
Páginas:
214 - 229
Recibido:
14 dic 2022
Aceptado:
17 ago 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/arsa-2023-0024
Palabras clave
active force/torque control
,
free-floating manipulator
,
Dynamic Jacobian
,
capture manoeuvre
,
in-orbit servicing
© 2023 Filip Dyba et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Filip Dyba
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Wroclaw, Poland
Tomasz Rybus
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Mateusz Wojtunik
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Fatina Liliana Basmadji
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland