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Artificial Satellites
Band 58 (2023): Heft s1 (December 2023)
Uneingeschränkter Zugang
Active 6 DoF Force/Torque Control Based on Dynamic Jacobian for Free-Floating Space Manipulator
Filip Dyba
Filip Dyba
,
Tomasz Rybus
Tomasz Rybus
,
Mateusz Wojtunik
Mateusz Wojtunik
und
Fatina Liliana Basmadji
Fatina Liliana Basmadji
| 29. Dez. 2023
Artificial Satellites
Band 58 (2023): Heft s1 (December 2023)
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Online veröffentlicht:
29. Dez. 2023
Seitenbereich:
214 - 229
Eingereicht:
14. Dez. 2022
Akzeptiert:
17. Aug. 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/arsa-2023-0024
Schlüsselwörter
active force/torque control
,
free-floating manipulator
,
Dynamic Jacobian
,
capture manoeuvre
,
in-orbit servicing
© 2023 Filip Dyba et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Filip Dyba
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Wroclaw, Poland
Tomasz Rybus
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Mateusz Wojtunik
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Fatina Liliana Basmadji
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland