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Cybernetics and Information Technologies
Édition 12 (2012): Edition 3 (September 2012)
Accès libre
Optimization of a Compact Model for the Compliant Humanoid Robot COMAN Using Reinforcement Learning
Luca Colasanto
Luca Colasanto
,
Petar Kormushev
Petar Kormushev
,
Nikolaos Tsagarakis
Nikolaos Tsagarakis
et
Darwin G. Caldwell
Darwin G. Caldwell
| 22 mars 2013
Cybernetics and Information Technologies
Édition 12 (2012): Edition 3 (September 2012)
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Publié en ligne:
22 mars 2013
Pages:
76 - 85
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2012-0023
Mots clés
Humanoid robot
,
Reinforcement learning
,
Dynamic walking
This content is open access.
Luca Colasanto
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 1616 Genova
Petar Kormushev
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 1616 Genova
Nikolaos Tsagarakis
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 1616 Genova
Darwin G. Caldwell
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 1616 Genova