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Cybernetics and Information Technologies
Édition 12 (2012): Edition 3 (September 2012)
Accès libre
Optimization of a Compact Model for the Compliant Humanoid Robot COMAN Using Reinforcement Learning
Luca Colasanto
Luca Colasanto
,
Petar Kormushev
Petar Kormushev
,
Nikolaos Tsagarakis
Nikolaos Tsagarakis
et
Darwin G. Caldwell
Darwin G. Caldwell
| 22 mars 2013
Cybernetics and Information Technologies
Édition 12 (2012): Edition 3 (September 2012)
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Publié en ligne:
22 mars 2013
Pages:
76 - 85
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2012-0023
Mots clés
Humanoid robot
,
Reinforcement learning
,
Dynamic walking
This content is open access.