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Cybernetics and Information Technologies
Volume 12 (2012): Numero 3 (September 2012)
Accesso libero
Optimization of a Compact Model for the Compliant Humanoid Robot COMAN Using Reinforcement Learning
Luca Colasanto
Luca Colasanto
,
Petar Kormushev
Petar Kormushev
,
Nikolaos Tsagarakis
Nikolaos Tsagarakis
e
Darwin G. Caldwell
Darwin G. Caldwell
| 22 mar 2013
Cybernetics and Information Technologies
Volume 12 (2012): Numero 3 (September 2012)
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Pubblicato online:
22 mar 2013
Pagine:
76 - 85
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2012-0023
Parole chiave
Humanoid robot
,
Reinforcement learning
,
Dynamic walking
This content is open access.
Luca Colasanto
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 1616 Genova
Petar Kormushev
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 1616 Genova
Nikolaos Tsagarakis
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 1616 Genova
Darwin G. Caldwell
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 1616 Genova