Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Cybernetics and Information Technologies
Tom 12 (2012): Zeszyt 3 (September 2012)
Otwarty dostęp
Optimization of a Compact Model for the Compliant Humanoid Robot COMAN Using Reinforcement Learning
Luca Colasanto
Luca Colasanto
,
Petar Kormushev
Petar Kormushev
,
Nikolaos Tsagarakis
Nikolaos Tsagarakis
oraz
Darwin G. Caldwell
Darwin G. Caldwell
| 22 mar 2013
Cybernetics and Information Technologies
Tom 12 (2012): Zeszyt 3 (September 2012)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
22 mar 2013
Zakres stron:
76 - 85
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2012-0023
Słowa kluczowe
Humanoid robot
,
Reinforcement learning
,
Dynamic walking
This content is open access.
Luca Colasanto
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 1616 Genova
Petar Kormushev
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 1616 Genova
Nikolaos Tsagarakis
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 1616 Genova
Darwin G. Caldwell
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 1616 Genova