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Cybernetics and Information Technologies
Volumen 12 (2012): Edición 3 (September 2012)
Acceso abierto
Optimization of a Compact Model for the Compliant Humanoid Robot COMAN Using Reinforcement Learning
Luca Colasanto
Luca Colasanto
,
Petar Kormushev
Petar Kormushev
,
Nikolaos Tsagarakis
Nikolaos Tsagarakis
y
Darwin G. Caldwell
Darwin G. Caldwell
| 22 mar 2013
Cybernetics and Information Technologies
Volumen 12 (2012): Edición 3 (September 2012)
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Publicado en línea:
22 mar 2013
Páginas:
76 - 85
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2012-0023
Palabras clave
Humanoid robot
,
Reinforcement learning
,
Dynamic walking
This content is open access.
Luca Colasanto
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 1616 Genova
Petar Kormushev
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 1616 Genova
Nikolaos Tsagarakis
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 1616 Genova
Darwin G. Caldwell
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 1616 Genova