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Heading Control System Design for a Micro-USV Based on an Adaptive Expert S-PID Algorithm

Runlong Miao

Runlong Miao

Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering UniversityChina
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Miao, Runlong
, 
Zaopeng Dong

Zaopeng Dong

School of Transportation, Wuhan University of TechnologyChina
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Dong, Zaopeng
, 
Lei Wan

Lei Wan

Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering UniversityChina
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Wan, Lei
 y 
Jiangfeng Zeng

Jiangfeng Zeng

Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering UniversityChina
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Zeng, Jiangfeng
  
07 jul 2018
Heading Control System Design for a Micro-USV Based on an Adaptive Expert S-PID Algorithm's Cover Image
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Publicado en línea: 07 jul 2018
Páginas: 6 - 13
DOI: https://doi.org/10.2478/pomr-2018-0049
Palabras clave
© 2018 Runlong Miao et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Miao, Runlong
Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering UniversityChina
Dong, Zaopeng
School of Transportation, Wuhan University of TechnologyChina
Wan, Lei
Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering UniversityChina
Zeng, Jiangfeng
Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering UniversityChina
Idioma:
Inglés
Calendario de la edición:
4 veces al año
Temas de la revista:
Ingeniería, Introducciones y reseñas, Ingeniería, otros, Geociencias, Ciencias atmosféricas y climatología, Ciencias de la vida, Ciencias de la vida, otros
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