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Robot kinematics analysis and trajectory planning based on artificial potential field method

Yayun Li

Yayun Li

Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic UniversityHebi, China
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Li, Yayun
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Dawei Zhang

Dawei Zhang

Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic UniversityHebi, China
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Zhang, Dawei
  
07 jun 2024
Robot kinematics analysis and trajectory planning based on artificial potential field method's Cover Image
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Publicado en línea: 07 jun 2024
Recibido: 16 feb 2024
Aceptado: 30 abr 2024
DOI: https://doi.org/10.2478/amns-2024-1430
Palabras clave
© 2024 Yayun Li et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Li, Yayun
Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic UniversityHebi, China
Zhang, Dawei
Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic UniversityHebi, China
Idioma:
Inglés
Calendario de la edición:
1 veces al año
Temas de la revista:
Ciencias de la vida, Ciencias de la vida, otros, Matemáticas, Matemáticas aplicadas, Matemáticas generales, Física, Física, otros
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