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Dynamic Sliding Mode Control Based on a Full–Order Observer: Underactuated Electro–Mechanical System Regulation

Patricio Ordaz

Patricio Ordaz

Institute of Basic Sciences and Engineering, Autonomous University of Hidalgo StateHidalgo, Mexico
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Ordaz, Patricio
, 
Hugo Romero-Trejo

Hugo Romero-Trejo

Institute of Basic Sciences and Engineering, Autonomous University of Hidalgo StateHidalgo, Mexico
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Romero-Trejo, Hugo
, 
Carlos Cuvas

Carlos Cuvas

Institute of Basic Sciences and Engineering, Autonomous University of Hidalgo StateHidalgo, Mexico
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Cuvas, Carlos
 und 
Omar Sandre

Omar Sandre

Institute of Basic Sciences and Engineering, Autonomous University of Hidalgo StateHidalgo, Mexico
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Sandre, Omar
  
26. März 2024
Dynamic Sliding Mode Control Based on a Full–Order Observer: Underactuated Electro–Mechanical System Regulation's Cover Image
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Online veröffentlicht: 26. März 2024
Seitenbereich: 29 - 43
Eingereicht: 25. Jan. 2023
Akzeptiert: 09. Okt. 2023
DOI: https://doi.org/10.61822/amcs-2024-0003
Schlüsselwörter
© 2024 Patricio Ordaz et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Mathematik, Angewandte Mathematik
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