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Robot kinematics analysis and trajectory planning based on artificial potential field method

Yayun Li

Yayun Li

Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic UniversityHebi, China
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Li, Yayun
 und 
Dawei Zhang

Dawei Zhang

Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic UniversityHebi, China
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Zhang, Dawei
  
07. Juni 2024
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Online veröffentlicht: 07. Juni 2024
Eingereicht: 16. Feb. 2024
Akzeptiert: 30. Apr. 2024
DOI: https://doi.org/10.2478/amns-2024-1430
Schlüsselwörter
© 2024 Yayun Li et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Li, Yayun
Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic UniversityHebi, China
Zhang, Dawei
Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic UniversityHebi, China
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
1 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Biologie, Biologie, andere, Mathematik, Angewandte Mathematik, Mathematik, Allgemeines, Physik, Physik, andere
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