Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Production Engineering Archives
Tom 19 (2018): Zeszyt 19 (June 2018)
Otwarty dostęp
An offline path planning method for autonomous vehicles
Árpád Barsi
Árpád Barsi
,
Ádám Nyerges
Ádám Nyerges
,
Vivien Potó
Vivien Potó
oraz
Viktor Tihanyi
Viktor Tihanyi
| 14 lis 2018
Production Engineering Archives
Tom 19 (2018): Zeszyt 19 (June 2018)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
14 lis 2018
Zakres stron:
37 - 42
Otrzymano:
12 mar 2018
Przyjęty:
31 maj 2018
DOI:
https://doi.org/10.30657/pea.2018.19.08
Słowa kluczowe
Connected and automated
,
vehicles
,
Autonomous driving
,
Self-driving vehicles
,
Trajectory planning
,
Path planning
© 2018 Árpád Barsi et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Árpád Barsi
Budapest University of Technology and Economics, Department of Photogrammetry and Geoinformatics
Budapest, Hungary
Ádám Nyerges
Budapest University of Technology and Economics, Department of Automotive Technologies
Budapest, Hungary
Vivien Potó
Budapest University of Technology and Economics, Department of Photogrammetry and Geoinformatics
Budapest, Hungary
Viktor Tihanyi
Budapest University of Technology and Economics, Department of Automotive Technologies
Budapest, Hungary