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Production Engineering Archives
Édition 19 (2018): Edition 19 (June 2018)
Accès libre
An offline path planning method for autonomous vehicles
Árpád Barsi
Árpád Barsi
,
Ádám Nyerges
Ádám Nyerges
,
Vivien Potó
Vivien Potó
et
Viktor Tihanyi
Viktor Tihanyi
| 14 nov. 2018
Production Engineering Archives
Édition 19 (2018): Edition 19 (June 2018)
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Publié en ligne:
14 nov. 2018
Pages:
37 - 42
Reçu:
12 mars 2018
Accepté:
31 mai 2018
DOI:
https://doi.org/10.30657/pea.2018.19.08
Mots clés
Connected and automated
,
vehicles
,
Autonomous driving
,
Self-driving vehicles
,
Trajectory planning
,
Path planning
© 2018 Árpád Barsi et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Árpád Barsi
Budapest University of Technology and Economics, Department of Photogrammetry and Geoinformatics
Budapest, Hungary
Ádám Nyerges
Budapest University of Technology and Economics, Department of Automotive Technologies
Budapest, Hungary
Vivien Potó
Budapest University of Technology and Economics, Department of Photogrammetry and Geoinformatics
Budapest, Hungary
Viktor Tihanyi
Budapest University of Technology and Economics, Department of Automotive Technologies
Budapest, Hungary