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Production Engineering Archives
Band 19 (2018): Heft 19 (June 2018)
Uneingeschränkter Zugang
An offline path planning method for autonomous vehicles
Árpád Barsi
Árpád Barsi
,
Ádám Nyerges
Ádám Nyerges
,
Vivien Potó
Vivien Potó
und
Viktor Tihanyi
Viktor Tihanyi
| 14. Nov. 2018
Production Engineering Archives
Band 19 (2018): Heft 19 (June 2018)
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Online veröffentlicht:
14. Nov. 2018
Seitenbereich:
37 - 42
Eingereicht:
12. März 2018
Akzeptiert:
31. Mai 2018
DOI:
https://doi.org/10.30657/pea.2018.19.08
Schlüsselwörter
Connected and automated
,
vehicles
,
Autonomous driving
,
Self-driving vehicles
,
Trajectory planning
,
Path planning
© 2018 Árpád Barsi et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Árpád Barsi
Budapest University of Technology and Economics, Department of Photogrammetry and Geoinformatics
Budapest, Hungary
Ádám Nyerges
Budapest University of Technology and Economics, Department of Automotive Technologies
Budapest, Hungary
Vivien Potó
Budapest University of Technology and Economics, Department of Photogrammetry and Geoinformatics
Budapest, Hungary
Viktor Tihanyi
Budapest University of Technology and Economics, Department of Automotive Technologies
Budapest, Hungary