Skip to content
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Usługi biblioteczne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Journal Matcher
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls
Tom 9 (2024): Zeszyt 2 (Czerwiec 2024)
Otwarty dostęp
An Improved Hybrid Path Planning Algorithm in Indoor Environment
Jiaxiang Fang
Jiaxiang Fang
School of Computer Science & Engineering, Xi’an Technological University
Xi’an, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Fang, Jiaxiang
oraz
Shuping Xu
Shuping Xu
School of Computer Science & Engineering, Xi’an Technological University
Xi’an, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Xu, Shuping
21 lip 2024
International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls
Tom 9 (2024): Zeszyt 2 (Czerwiec 2024)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Artykuł
Ilustracje i tabele
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Pobierz okładkę
Data publikacji:
21 lip 2024
Zakres stron:
67 - 81
DOI:
https://doi.org/10.2478/ijanmc-2024-0017
Słowa kluczowe
Mobile Robot
,
Path Planning Technology
,
A-Star Algorithm
,
Artificial Potential Field Algorithm
,
Autonomous Obstacle Avoidance
© 2024 Jiaxiang Fang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
